หุ่นยนต์ รับลูกบอล ใช้เครื่องชงกาแฟ30 เมษายน 2554 เวลา 09:22 น.
แม้ความสามารถที่พูดถึงข้างต้นจะฟังดูเป็นเรื่องง่ายๆ แต่เชื่อเหลือเกินว่า สำหรับหุ่นยนต์แล้วคงจะมีไม่กี่ตัวในโลกที่จะสามารถทำงานได้อย่างเจ้า Rollin' Justin จากสถาบันพัฒนาหุ่นยนต์ DLR ที่นำมาฝากคุณผู้อ่านกันในเช้านี้ เพราะด้วยความสามารถของเซ็นเซอร์ และกลไกการทำงานของหุ่นยนต์ ตลอดจนโปรแกรมควบคุมการตัดสินใจทีแม่นยำ ทำให้กิจกรรมอย่างรับลูกบอลที่โยนมาได้อย่างแม่นยำราวจับวาง กับการชงกาแฟด้วยเครื่องชงฯ กลายเป็นเรื่องง่ายๆ สำหรับมัน
Rollin' Justin เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้กล้องสเตอริโอสโคป และซอฟต์แวร์สำหรับการมองเห็นที่ได้รับการพัฒนาขึ้นใหม่ ทำให้ Justin สามารถมองเห็นการเคลื่อนไหวของลูกบอลที่ขว้างลอยมายังตัวมันได้ทั้งขนาด ทิศทาง และระยะ ตลอดจนสามารถคำนวณความเร็วที่จะถึงตัวมัน เพื่อคำนวณหาตำแหน่งที่เหมาะสมในการยืน และยื่นมือ เพื่อไปรอรับลูกบอลก่อนที่จะตกถึงมือของมันได้อย่างรวดเร็ว และแม่นยำ โดยการคำนวณที่เกิดขึ้นจะทำให้ศรีษะของ Justin ที่ติดตั้งกล้องสามารถมองตามติดลูกบอลจนก่อนถึงมือที่ระยะ 2 ซม.ภายในระยะเวลาแค่ 5 มิลลิวินาทีเท่านั้น งานนี้ต้องขอบคุณกลไกของแขน นิ้วมือของมันที่ทำงานได้อย่างมั่นคง และที่ขาดไม่ได้ก็คือล้อที่ใช้แทนขา ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปยังบริเวณโซนที่ลูกบอลจะหล่นได้อย่างรวดเร็ว และส่งงานให้แขนกล และมือทำงานต่อได้ทันที
ความน่าที่งของ Justin ไม่ได้หมดแค่นั้น ตอนท้ายของคลิปยังมีการสาธิตการชงกาแฟด้วยเครื่องชง โดยให้ Justin ทำหน้าที่เป็นบาริสต้า หยิบจับชิ้นส่วนทีใส่เมล็ดกาแฟสดที่บดแล้ว เพื่อเสียบเข้าไปในช่องของเครื่องชงที่มีความแคบมาก แถมยังสามารถนำถ้วยมารองรับกาแฟที่ทำเสร็จได้อย่างแม่นยำอีกด้วย ลองชมความสามารถของ Justin จากคลิปที่นำมาฝากกันดีกว่าครับ รับรองคุณต้องชอบแน่นอน
ข้อมูลจาก arip
